57 พร้อมแล้วหุ่นยนตร์ต้นแบบ
วันที่เป็นวันท 10 มกราคม ปี 20X9 ในโรงงานวิจัยและพัฒนาของเซี่ยงไฮเทคโนโลยี ที่ตั้งอยู่ภายในย่านอุตสาหกรรมเบาชาง หลังจากตารางการพัฒนาที่โหดร้ายเป็นเวลา 45 วันต้นแบบของหุ่นยนต์ทำความสะอาด“ วาวา: รุ่นแรก” ประสบความสำเร็จ ในการสร้าง!
ความเร็วของกระบวนการพัฒนานั้นรวดเร็วกว่าโรงงานปกติบนโลกมาก! โดยปกติมันจะต้องใช้เวลาประมาณสามเดือนในการพัฒนาหุ่นยนต์ประเภทนี้ แต่ในทีมที่มี ซู่ยงจี้ และ โจวคุง และคนอื่นกลับใช้เวลาเพียงสี่สิบห้าวันในการผลิตตัวต้นแบบออกมาได้
ซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นสามเหตุผลว่าทำไมกระบวนการพัฒนาของพวกเขาจึงมีประสิทธิภาพและรวดเร็วมาก: สาเหตุที่หนึ่งมาตรฐานของทีมทำงานค่อนข้างดีและพวกเขามีความสามารถ แต่ละคนสามารถเรียกได้ว่าเป็นผู้เชี่ยวชาญในทักษะแต่ละด้านในการผลิตหุ่นยนตร์ สาเหตุที่สอง ผลิตภัณฑ์ที่พวกเขาต้องพัฒนาขึ้นนั้นเป็นผลมาจากพิมพ์เขียวที่เฉินจินออกแบบเตรียมไว้ก่อนหน้าแล้วดังนั้นพวกเขาจึงข้ามกระบวนการออกแบบและการถกเถียงเรื่องความเป็นไปได้ออกไป สิ่งนี้มันลดเวลาให้พวกเขาได้อย่างน้อยครึ่งเดือน สาเหตุที่สาม ใน 40 วันของกระบวนการพัฒนาเฉินจินช่วยพวกเขาแก้ไขปัญหาทางเทคนิคบางอย่างได้ เฉินจินปล่อยให้พวกเขาทำงานกันอย่างอิสระเต็มที่โดยไม่มีข้อจำกัดในการทำงานใดๆเลย
ตัวอย่างเช่น “อัลกอริทึมด้านความสะอาด” ของหุ่นยนต์ซึ่งใช้ระบบกล้องความคมชัดสูง (HD) เป็นความท้าทายที่ทีมงานต้องติดอยู่ตรงนั้นมาสองสามวัน มันแตกต่างจากหุ่นยนต์ทำความสะอาดแบบดั้งเดิมที่ใช้เลเซอร์ในการทำความสะอาดผังห้องก่อนที่จะทำความสะอาดอย่างสม่ำเสมออีกครั้ง ในกระบวนการทำความสะอาดของหุ่นยนต์“หุ่นยนตร์วาวา” มันจะยืนยันว่าพื้นที่ทั้งหมดสะอาดหรือไม่ โดยการตัดสินและเปรียบเทียบภาพถ่าย HD ที่ถ่ายผ่านกล้องข้างหน้ามัน โดยสาเหตุตรงนี้ทำให้ทางทีมพัฒนาอาจต้องประเมินความเป็นไปได้และออกแบบระบบให้สอดคล้องกับการทำงานจริงให้มากที่สุดเท่าที่ทีมจะคิดได้
อีกตัวอย่างหนึ่ง เช่นการทำความสะอาดวัสดุที่มีสีและลวดลายที่ซับซ้อนบนพื้น รูปแบบบางอย่างอาจเข้าใจผิดว่าเป็นสิ่งสกปรก หุ่นยนต์จะจัดการกับสิ่งนั้นอย่างไร มันจะจัดการกับปัญหาเช่นอุปสรรคของมนุษย์หรือวัตถุขนาดใหญ่ปิดกั้นทางของมันได้อย่างไร จะทำอย่างไรถ้าเป็นห้องปูพรมหรือเลย์เอาต์ของห้องแปลก ๆ ระดับความสะอาดคืออะไรที่ต้องทำให้สำเร็จก่อนที่จะตัดสินใจได้ว่าห้องนั้นสะอาดจริง ๆ นอกจากนี้เส้นทางที่ควรใช้เมื่อทำความสะอาดที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดประหยัดพลังงานและยังอนุญาตให้ทำความสะอาดระดับสูงสุดได้อย่างไร ปัญหาทั้งหมดนี้ต้องได้รับการแก้ไขผ่านอัลกอริทึมของโปรแกรมที่พวกเขาวางเอาไว้
มันง่ายเกินไปที่จะสร้างหุ่นยนต์ด้วยฟังก์ชั่นการกวาดและการถูโดยทั่วไป ความท้าทายที่แท้จริงคือการเพิ่มประสิทธิภาพในการทำความสะอาดและวิธีการออกแบบเพื่อทำความสะอาดอย่างชาญฉลาด ในเวลาเดียวกันทีมพัฒนาต้องคำนึงถึงการปล่อยคาร์บอนที่ต่ำเพื่อให้เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม หลังจากที่ประเมินความสามารถทั้งหมดของมัน หุ่นยนตร์วาวาต้องสามารถทำงานได้นานถึง 180 นาทีโดยไม่หยุดพัก ดังนั้นปัญหาฮาร์ดแวร์ไม่ใช่ปัญหาจริงที่พวกเขาเจอ!
ตอนนี้ซอฟต์แวร์ด้านอัลกอริทึมเป็นปัญหาหลัก(อัลกอริทึม คือ สมองกลในการดำเนินการด้านตรรกะของหุ่นยนตร์ อาทิ 1+1 ได้ 2 หรือ 0.5+1.5 ได้สอง ค่าผลลัพธ์ของทั้งสองควรเท่ากันไม่ว่าจะสถาณการณ์ใดก็ตาม)
ซู่ยงจี้ กล่าวว่า“ เจ้านายเฉิน รูปแบบการทำงานของหุ่นยนต์ที่คุณออกแบบนั้นล้ำหน้ามากเกินไป เมื่อเทียบกับระบบเลเซอร์ LDS แบบดั้งเดิม(การใช้เทคโนโลยีเลเซอร์อินฟราเรสในการตรวจจับ)เทคโนโลยีการเปรียบเทียบภาพถ่ายแบบ HD ที่พึงกลายเป็นเทคโนโลยีทำนำเทรนในยุคนี้ นี้ผมเองก็ได้เรียนรู้ขั้นตอนวิธีกราฟิค AI (กระบวนการออกแบบปัญญาประดิษฐ์) แต่มันต้องใช้เวลาอย่างน้อยหนึ่งสัปดาห์ในการเริ่มเขียนโปรแกรม” แนวทาง ทางเทคนิคที่ทีมพัฒนากำลังจะทำคือเส้นทางที่ บริษัท อื่นไม่เคยลอง ดังนั้นจึงต้องใช้เวลาบางส่วนเสียไปกับการลองผิดลองถูกของระบบการทำงาน
อย่างไรก็ตามเฉินจินให้แนวคิดบางอย่างในการแก้ปัญหาแก่เขา “ มันง่ายมากที่จะยืนยันว่าพื้นจะสะอาดหรือไม่ เมื่อใช้“วาวา” เป็นครั้งแรก เราความจะใช้วิธีการทำความสะอาดพื้นผิวแบบเรียบๆอย่างสม่ำเสมอ มันจะทำความสะอาดได้มากถึง 10 เท่าหรือมากกว่านั้นจนกว่าห้องจะสะอาดที่สุด! จากนั้นมันจะถ่ายรูปห้องในสภาพที่สะอาดที่สุดและเก็บไว้เพื่อการเปรียบเทียบกับภาพหุ่นยนตร์ในอนาคตรุ่นต่อไป สำหรับตอนนี้ไม่ว่าจะใช้ในห้องแบบใดวาวาก็จะดึงข้อมูลอ้างอิงด้านความสะอาดออกมาจากระบบ ไม่จำเป็นต้องสร้างระบบข้อมูลขนาดใหญ่สำหรับภาพถ่ายก็ได้ แน่นอนถ้ามีอะไรเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมการทำงานมันจะกลับไปสู่ขั้นตอนเริ่มต้นและทำความสะอาดจนกว่ามันจะมีตัวอย่างที่สมบูรณ์แบบของความสะอาดก่อนที่วาวา จะบันทึกข้อมูลพวกนั้นลงหน่วยความจำด้วยตัวเองโดยไม่ต้องพึงการส่งถ่ายข้อมูลแบบดังเดิมเลย”
ซู่ยงจี้พยักหน้า “ สำหรับความคิดนี้จะตอบโจทย์ลูกค้าได้อย่างน้อย 90% หรือมากกว่าสำหรับลูกค้าที่เอาหุ่นยนตร์ทำความสะอาดไปใช้ในบ้าน มันสามารถใช้ผลลัพธ์หลังจากการทำความสะอาดครั้งแรกเป็นตัวอย่างสำคัญ หากลูกค้าเป็นของเขาอยู่ในรปูแบบของบริษัท การทำความสะอาดของหุ่นยนตร์วาวาก็จะปรับเปลี่ยนตามสภาพแวดล้อมที่มันเจอ” เช่นเดียวกับที่ ซู่ยงจี้ แก้ไขปัญหาการอ้างอิง“ อัลกอริธึมด้านการทำความสะอาด” ในวิธีการเปรียบเทียบภาพถ่ายโดยไม่ต้องผูกมัดข้อมูล แต่เขาก็ได้พบกับปัญหาใหม่ขึ้นทันที
นั่นคือปัญหาของ“ เส้นทางการดำเนินการของอัลกอริทึม” หลังจากยืนยันส่วนของพื้นที่สกปรกด้วย “อัลกอริทึมด้านการความสะอาด” แล้วหุ่นยนต์จะวางแผนเส้นทางที่ดีที่สุดอย่างไรเพื่อให้สามารถทำความสะอาดจุดที่สกปรกได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ วิธีการดั้งเดิมของการทำความสะอาดห้องด้วยความสม่ำเสอที่เป็นกระบวนหลักจะไม่ถูกนำมาใช้ หุ่นยนต์“วาวา” จะต้องสามารถโฟกัสอย่างหนักในการทำความสะอาดจุดที่สกปรกรวมทั้ง“ การทำความสะอาดในที่ๆคนเห็นได้ชัดเจน” บนส่วนที่สะอาดอยู่แล้ว เช่นเดียวกับการทำงานมนุษย์ วาวาก็ต้องสามารถตัดสินได้อย่างเหมาะสมเท่านั้นจึงจะสามารถบรรลุระดับสูงสุดของการทำความสะอาดได้ ในขณะเดียวกันก็ประหยัดทั้งเวลาและพลังงานไปด้วย
ซู่ยงจี้ ติดอยู่ที่“ เส้นทางการดำเนินการของอัลกอริทึม” กินเวลามาสี่หรือห้าวันโดยไม่ได้รับคำแนะนำใดๆจากใครเลย ความท้าทายของอัลกอริธึมนี้คือมันต้องมองเห็นเลย์เอาต์ของห้องในแบบ 3 มิติโดยดูจากการกระจายตัวของขยะในรูปถ่าย จากนั้นจะต้องสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และหาเส้นทางการทำงานแบบลอจิคัล(กระบวนการทางตรรกะ) แต่กระบวนการนี้กับมีปัญหาติดขัดมากมายมาย
เฉินจินหยิบพิมพ์เขียวออกมาซึ่งมีเส้นความหนาแน่นของสูตรทางคณิตศาสตร์ถูกเขียนขึ้นและนำเสนอให้กับซู่ยงจี้ มันเป็นพิมพ์เขียวของอัลกอริทึม หลังจากคุณซูยงจี้อ่านเสร็จแล้วเขาก็รู้สึกตื่นเต้น ดวงตาของเขาเต็มไปด้วยความตกใจราวกับว่าเขารู้แจ้งว่าจะแก้ไขปัญหานี้ในทันใด “ มันเป็นอย่างนี้เหรอ? มันยอดเยี่ยมมาก มันสมบูรณ์แบบ!” เขาหันมามองเฉินจินเขาพูดว่า“ เจ้านายเฉิน คุณไปเอาอัลกอริธึมการกำหนดเส้นทางนี้มาจากไหนกัน? น่าทึ่งจริงๆ!” ตอนนี้ซูยงจี้รู้สึกเคารพในความสามารถของงเฉินจินมาก
“ ไม่ไม่” เฉินจินโบกมือ“ วิศวกรจากบริษัทพ่อของฉันมอบสิ่งนี้ให้ฉันหลังจากที่ฉันเอาเรื่องนี้ไปปรึกษาเขา เขาใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงเขียนสิ่งนี้ให้ฉัน” จริงๆแล้วมันเป็น AI อลิซที่ใช้เวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาทีในการแก้ปัญหาเล็ก ๆ น้อย ๆ นี้ในทันที
“หนึ่งชั่วโมง?!” ซู่ยงจี้อ้าปากค้างด้วยความประหลาดใจก่อนที่จะกล่าวว่า“ ผู้เชี่ยวชาญคนนี้ต้องต้องเคยขึ้นยานอวกาศมาแน่นอน ไม่งั้นเขาคงไม่เชียวชาญขนาดนี้!” อย่างไรก็ตามเขาคิดเกี่ยวกับ บริษัท เครื่องบินพาณิชย์ที่พ่อของเฉินจินทำงานอยู่ซึ่งเป็น บริษัท เดียวในประเทศ Z ในสร้างสายการบินภายในประเทศ มันอุดมไปด้วยผู้คนที่มีความสามารถมากมาย การแก้ปัญหาเล็ก ๆ น้อย ๆ ของ“ เส้นทางการดำเนินการของอัลกอริทึม” นั้นแน่นอนว่าไม่มีเรื่องใหญ่อะไรเลย ซู่ยงจี้ถอนหายใจ“ แม้ว่าฉันจะคิดว่าฉันนั้นเก่งที่สุดแล้ว แต่ก็จะมีใครซักคนที่เก่งกว่าฉันเสมอ ฉันเองยังมีความรู้เพียงน้อยนิด และยังต้องฝึกฝนอยู่อีกมากเลยทีเดียว” เขาสงสัยในใจของเขาอย่างเงียบ ๆ อ่าฉันไม่รู้ ฉันจะไปถึงระดับความเชี่ยวชาญนั้นเมื่อใด
หลังจากปัญหาใหญ่ได้รับการแก้ไขด้วยความช่วยเหลือของผู้เชี่ยวชาญลึกลับจากบริษัทอากาศยานเมื่อวันที่ 10 มกราคมต้นแบบของหุ่นยนต์ทำความสะอาด“ วาวา: รุ่นแรก” ได้ถูกสร้างขึ้นเรียบร้อยแล้ว จากนั้นทีมพัฒนาก็นำหุ่นยนตร์ตัวนี้เข้าห้องทดลองอย่างรวดเร็วเพื่อทำการทดลองกับมัน
ขนาดของทดสอบนั้นเป็นห้องสวีทหรูหราสี่ห้องนอนและห้องนั่งเล่นสองห้องที่เฉินจินได้จัดการเตรียมไว้ให้กับซู่จงยี่และทีมของเขา มันเป็นที่อยู่อาศัยของทีมพัฒนาตั้งอยู่ในย่านอุตสาหกรรมเฉินจินได้เช่าให้ทีมพัฒนาอาศัยอยู่ที่นั้นโดยมีค่าเช่า 8,500 หยวนต่อเดือน ห้องสวีทแห่งนี้ค่อนข้างสกปรกเพราะมันไม่ค่อยได้ทำความสะอาด
ผู้ประกอบการ จางจิงเหว่ย สั่งให้“ วาวาเริ่มทำงาน!”
หุ่นยนต์“วาวา” เข้าสู่โหมดการทำงานอัตโนมัติ ล้อลูกกลิ้งของมันตั้งอยู่ที่ด้านล่างเริ่มหมุน การใช้ LDS เพื่อทำการสแกนแบบ 360 องศานั้นจะทำการสร้างแมปทั้งห้อง หลังจากยืนยันจุดเริ่มต้นแล้วมอเตอร์แบบไร้แปรงความเร็วสูงจะเริ่มทำงานและทำให้เกิดการหมุนของแปรงหลักที่ลอยอยู่ มันกวาดขยะที่เห็นตามปกติลงบนพื้นในถังขยะภายในผ่านชุดสูญญากาศหมุนบนตัวเครื่อง ในสภาพการทำงานนี้หุ่นยนต์“ วาวา” ไม่มีความแตกต่างจากหุ่นยนต์ทำความสะอาดแบบดั้งเดิม
หลังจากสามนาทีความหลากหลายของขยะทั่วไปได้ถูกล้างหลังจากนั้นก็ทำการล้างฝุ่นและคราบที่เกาะติดกับพื้น สิ่งนี้จะต้องใช้ถู ดังนั้นแขนกลทั้งสองของหุ่นยนต์จึงยกแปรงรูปแท่งขึ้น แปรงถูกห่อด้วยผ้าที่เปียกและหนาจากนั้นก้านก็สามารถหมุนผ้าได้ด้วย
เมื่อมันมาถึงจุดที่สกปรก“ วา – วา” เพียงแค่ต้องลดแกนและปล่อยให้แปรงหมุนเมื่อสัมผัสกับพื้น ดังนั้น“ การถู” จะเริ่มขึ้น เนื่องจากนี่เป็นการทำความสะอาดครั้งแรกจึงใช้เส้นทางดั้งเดิม มันเปลี่ยนแบตเตอรี่สองครั้งและผ่านไป 10 แปรงเพราะมันทำความสะอาดห้อง 10 ครั้ง พื้นของห้องสวีททั้งหมดส่องแสงอย่างสว่างไสวต่อเงาของพื้น
หลังจากใช้เครื่องมือบางอย่างเพื่อทำการตรวจวัดอย่างต่อเนื่องเซี่ยวเซี่ยวก็พูดอย่างตื่นเต้นว่า“ เจ้านายเฉินขยะบนพื้นได้ถูกทำความสะอาดไปมากมากกว่า 99.6%แล้ว ใกล้กับเป้าหมายการออกแบบของเรามาก!”
หยางชูหญิง พูดด้วยความตื่นเต้นและเต็มไปด้วยความภาคภูมิใจ“ สะอาดมันสะอาดมาก!”
“ ฉันไม่เคยเห็นห้องสะอาดเช่นนี้มาก่อน”
“ นี่เป็นเพียงการทดลองต้นแบบ ยังคงมีพื้นที่มากมายสำหรับการปรับปรุง ถ้ามันสามารถทำความสะอาด 99.6% ของขยะทั้งหมดมันก็เป็นไปได้ที่จะจัดการขยะได้หมดถึง 99.9%! “
เฉินจินรู้สึกดีใจมาก เขากล่าวว่า“ ทำการทดสอบต่อไป เราทุกคนจะสวมรองเท้าของเราภายในห้องนี้และทำให้ห้องสกปรก ลองทดสอบไปเรื่อยๆ!”
“ครับ!”
ทุกคนสวมรองเท้าและย่ำไปรอบๆห้องทิ้งฝุ่นดินและโคลนให้ทั่วพื้น การทดลองครั้งที่สองเริ่มต้นต้นขึ้น ด้วยการใช้“ รูปแบบการทำความสะอาดอัจฉริยะ” ใหม่ทั้งหมดหุ่นยนต์เริ่มทำ“ การทำความสะอาดแบบโฟกัส” เนื่องจากวางแผนเส้นทางการทำงานที่ชาญฉลาดขึ้น หลังจากผ่านไปหนึ่งชั่วโมง 99.6% ของขยะทั้งหมดบนพื้นได้ถูกล้างออกไปอย่างทั่วถึง ผลลัพธ์นั้นสะอาดกว่าและดีกว่าการทดลองครั้งแรก หลังจากนั้นเป็นการทดลองครั้งที่สามสี่และห้า สำหรับทุกการทดลองตัวเลขไม่เคยลดลงต่ำกว่า 99.7%
ซู่ยงจี้ พูดด้วยความปราบปลื้มใจเป็นอย่างยิ่ง“ เจ้านายเฉินมันประสบความสำเร็จ! เราได้พัฒนาหุ่นยนต์ทำความสะอาดรุ่นนี้สำเร็จแล้ว!”
โจวคุนโบกกำปั้นของเขาด้วยชัยชนะ“ คลาดไม่ถึงจริงๆว่ามันจะประสบความสำเร็จโดยไม่มีปัญหาอะไรเลย ! มันรู้สึกดีมากที่ได้ประสบความสำเร็จในทดลองครั้งแรกของเรา!”
“ ดีนี่รู้สึกดีจริงๆ!”
“ ฮ่าฮ่าฮ่าฮ่า ~!”
ทุกคนหัวเราะเสียงดัง พวกเขาทุกคนมั่นใจว่า หุ่นยนตร์ทำความสะอาดตัวนี้จะกลายเป็นหุ่นยนตร์ที่พิชิตตลาดของหุ่นยนตร์เครื่องดูดฝุ่นบนโลกนี้ได้อย่างแน่นอน!
